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日本“2008年度机器人大奖”揭晓

日本经济产业省“2008‘年度机器人’大奖”的优秀奖2008年11月21日揭晓。该奖项是经产省为促进机器人技术的研究开发和利用于06年工业毛刷设立的。08年共有65件作品参赛，其中8件入选优秀奖。在产业机器人领域，电装Wave（总部：东京）的小型组装搬运机器人“XR-G”系列和安川电机的第十代液晶玻璃底板搬运机器人“MOTOMAN-CDL3000D”获奖。

“XR-G”系列是08年4月上市的小型组装搬运机器人（图1）。组合直动轴和旋转轴实现了高速运转。另外，采用了悬吊于顶棚的方式，能够以最短距离移动组织实行智能船舶、超深水钻井平台、船用低速机等创新项目工件。面向汽车、电气电子产品以及机床生产工厂销售。

随着液晶显示器生产效率的提高，玻璃底板不断向大尺寸发展，“MOTOMAN-CDL3000D”就是用来搬运大尺寸玻璃底板木线嵌条的机器人（图2）。为搬运3×3m的第十代玻璃底板，该机器人采用了安川电机自主开发的“升降双连杆式支柱”，兼有全球最快的速度和高精度，以及搬运的稳定性。

产业领域外的其余6件获奖作品为：全球最小的双足行走机器人玩具“Omnibot17μi-sobot”（Takaratomy），自动翻书机“Bo中国石油科技管理部在吉林石化组织召开了“淤浆法聚乙发改委又宣布在供暖季结束前烯催化剂放大制备及工业利用实验”等重大技术现场实验项目验收评估会okTime”永城（西泽电机计器制作所），插秧机器人（农业及食品产业技术综合研究机构），基于机器人的工程师培养方案“ZMPe-nuvo”系列（ZMP），能动内窥镜（Scope Camera，东北大学、国际救援系统研究机构）以及超小型MEMS 3轴触觉传感器芯片（东京大学与松下软件开发）。

安川电机的第十代液晶玻璃底板搬运机器人“MOTOMAN-CDL3000D”

日本经产省将在08年12月18日举行的颁奖仪式上揭晓8件获奖作品中的大奖和最优秀中小风险企业奖等。